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氣動伺服機構的簡化用一種磁粉制動器控制滑塊的速度與位置

來源：減速機信息網(wǎng) 時間：2007-6-14 13:43:21　　責任編輯：李宏偉

將一個物體從A點移至B點時，沒有什么比采用氣動更合適，這是由于空氣的廣泛適應性、低成本和維修簡單。但是由于空氣的可壓縮性，所以很難控制。采用一般的方法控制氣動滑塊（或拖板）的速度、加速度及位置既困難又昂貴。如果在行程中間需要精確定位，設計工程師在過去需采用比例閥及位置的反饋機構，以便控制閥口的尺寸，使其與所供電壓成比例。

工程師們?nèi)∠捎每刂茪夂缁钊麅啥藟毫Σ畹膫鹘y(tǒng)伺服閥，采用比例式制云貴器直接控制Tol-O-Matic無活塞桿氣虹的滑塊。當閥門打或關閉時，壓縮空氣進入到氣缸的某一腔，氣體壓力使活塞加速。此時一個連續(xù)的被控制的磁粉制動器提供一個平滑的反作用力矩，該力矩則可由磁通量控制，并且控制著滑塊運動的狀態(tài)。

一項專利的控制系統(tǒng)可調(diào)節(jié)供給制動器的電流。該閉環(huán)系統(tǒng)控制著制動器的電流帶有四種增益配置，包括比例式、速度式、積分式和減速式力矩，以調(diào)節(jié)滑塊的速度和位置。為了保證正確位置的重復性和速度的控制，上述四種配置參數(shù)可以進行調(diào)整，以滿足特殊的運動軌跡和負載。
根據(jù)內(nèi)部的試驗結果，Tol-O-Matic的工程師們指出在行程為16寸范圍內(nèi)，該項技術能夠重復控制滑塊定位精度為±0.01寸。而與比例閥的系統(tǒng)相比，后者提供同樣的重復精度行程則少于6尺。
Tol-O-Matic公司產(chǎn)品發(fā)展部經(jīng)濟Keith Hochhalter指出：[傳統(tǒng)的比例伺服系統(tǒng)還有一個問題，就是很難預料滑塊的運動。這是由于存在一系列的變量，如氣虹的磨擦力、負載變化、氣缸泄漏等，所有都會影響到滑塊和負載對進入到氣缸腔中的空氣如何反應。而Tol-O-Matic的設計利用閥的開頭狀態(tài)，讓壓縮空氣充滿氣缸腔，并以制動器去控制滑塊的速度和位置。

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